Vorwort	5
	Inhaltsverzeichnis	7
	1 Einleitung	11
	2 Gut zu wissen	19
	2.1 Die Architektur eingebetteter Systeme	21
	2.1.1 Hardware	21
	2.1.2 Software	24
	2.1.3 Auf dem Host für das Target entwickeln	29
	2.2 Arbeiten mit Linux	31
	2.2.1 Die Shell	33
	2.2.2 Die Verzeichnisstruktur	34
	2.2.3 Editor	35
	2.3 Erste Schritte mit dem Raspberry Pi	36
	2.3.1 System aufspielen	37
	2.3.2 Startvorgang	39
	2.3.3 Einloggen und Grundkonfiguration	40
	2.3.4 Hello World: Entwickeln auf dem Raspberry Pi	40
	3 Embedded von Grund auf	43
	3.1 Der Linux-Kernel	44
	3.2 Das Userland	51
	3.2.1 Systemebene	53
	3.2.2 Funktionsbestimmende Applikationen	69
	3.3 Cross-Development für den Raspberry Pi	74
	3.3.1 Cross-Generierung Kernel	74
	3.3.2 Cross-Generierung Userland	77
	3.3.3 Installation auf dem Raspberry Pi	81
	3.4 Bootloader »Das U-Boot«	86
	3.4.1 Kernel von der SD-Karte booten	90
	3.4.2 Netzwerk-Boot	94
	3.5 Initramfs: Filesystem im RAM	96
	4 Systembuilder Buildroot	105
	4.1 Überblick	105
	4.2 Buildroot-Praxis	109
	4.2.1 Installation auf der SD-Karte	111
	4.2.2 Netzwerk-Boot per U-Boot	114
	4.3 Systemanpassung	120
	4.3.1 Postimage-Skript	121
	4.3.2 Postbuild-Skript	123
	4.4 Eigene Buildroot-Pakete	141
	4.4.1 Grundstruktur	141
	4.4.2 Praxis	147
	4.5 Hinweise zum Backup	151
	5 Anwendungsentwicklung	153
	5.1 Cross-Development	154
	5.2 Basisfunktionen der eingebetteten Anwendungsprogrammierung	157
	5.2.1 Modularisierung	158
	5.2.2 Realzeitaspekte	160
	5.3 Hardwarezugriffe	165
	5.3.1 Systemcalls für den Hardwarezugriff	166
	5.3.2 GPIO-Zugriff über das Sys-Filesystem	172
	6 Gerätetreiber selbst gemacht	177
	6.1 Einführung in die Treiberprogrammierung	178
	6.1.1 Grundprinzip	179
	6.1.2 Aufbau eines Gerätetreibers	180
	6.1.3 Generierung des Gerätetreibers	183
	6.2 Schneller GPIO-Treiberzugriff	186
	6.2.1 Digitale Ausgabe	187
	6.2.2 Digitale Eingabe	195
	6.2.3 Programmierhinweise zum Hardwarezugriff	202
	7 Embedded Security	207
	7.1 Härtung des Systems	209
	7.1.1 Firewalling	210
	7.1.2 Intrusion Detection and Prevention	222
	7.1.3 Rechtevergabe	223
	7.1.4 Ressourcenverwaltung	229
	7.1.5 Entropie-Management	234
	7.1.6 ASLR und Data Execution Prevention	235
	7.2 Entwicklungsprozess	236
	7.3 Secure-Application-Design	239
	7.3.1 Sicherheitsmechanismen in der Applikation	240
	7.3.2 Least Privilege	241
	7.3.3 Easter Eggs	243
	7.3.4 Passwortmanagement	243
	7.3.5 Verschlüsselung	245
	7.3.6 Randomisiertes Laufzeitverhalten	246
	8 Ein komplettes Embedded-Linux-Projekt	247
	8.1 Hardware: Anschluss des Displays	248
	8.2 Software	250
	8.3 Systemintegration	259
	Anhänge	267
	A Crashkurs Linux-Shell	269
	A.1 Elementare Kommandos zur Dateiverwaltung	271
	A.2 Systemkommandos	274
	A.3 Grundlegende Befehle zum Netzwerkmanagement	277
	B Crashkurs vi	279
	C Git im Einsatz	283
	C.1 Unterschiedliche Git-Bereiche	283
	C.2 Dateizustände	284
	C.3 Änderungen anzeigen	285
	C.4 Branching und Merging	285
	C.5 Remote-Repository	286
	D Die serielle Schnittstelle	289
	Literaturverzeichnis	293
	Stichwortverzeichnis	297
	www.dpunkt.de	1