Vorwort und Inhaltsverzeichnis	5
	Inhaltsverzeichnis	7
	1 Einleitung	13
	1.1 Stand der elektrischen Antriebstechnik	13
	1.2 Besondere Eigenschaften	16
	1.3 Qual der Auswahl	16
	1.4 Komponenten	17
	1.5 Direkt und ohne Mechanik –«Mechatronik»	18
	1.6 Dezentral installiert	18
	1.7 Gleichstrom- oder Drehstromlösung?	19
	1.8 Kfz-(Hilfs-)Antriebe	20
	1.9 Lebensdauerkosten	21
	2 Das moderne Antriebspaket	23
	2.1 Bestimmungsgrößen bei der Auswahl	23
	2.2 Mikrorechner sorgenfür Wirtschaftlichkeit	24
	2.3 Vorteile der veränderbaren Drehzahl	24
	2.4 Antriebsbeispiele	25
	2.5 Drehzahlveränderbare Antriebe im Vergleich	26
	3 Allgemeine Grundlagen der Antriebstechnik	29
	3.1 Grundsystem des Antriebs	29
	3.2 Physikalische Gesetze	30
	3.3 Antriebsmomente elektrischer Maschinen	33
	3.4 Grundtypen der Lastkennlinien (Arbeitsmaschinen)	35
	3.5 Stabiler Betriebspunkt (Arbeitspunkt des Antriebs)	35
	3.6 Erwärmung	37
	3.7 Kühlung	40
	3.8 Zeitkonstanten	42
	3.9 Betriebsarten	43
	3.10 Äquivalente Belastung (mittlere Belastung)	48
	3.11 Mechanische Übergangsvorgänge	49
	3.12 Energieumsatz	52
	3.13 Wachstumsgesetze	56
	4 Controller-Komponenten	57
	4.1 Versorgung am Netz oder über Stromrichter	57
	4.2 Ventile: elektronische Leistungsschalter	58
	4.3 Grundlagen der Halbleitertechnik	60
	4.4 Schutz von Halbleiterschaltern	68
	4.5 Signalelektronik	71
	4.6 Ausfallraten	76
	5 Elektrische Maschinen und Aktoren	83
	5.1 Allgemeine Grundlagen	83
	5.2 Erzeugung einer kontinuierlichen Drehbewegung	84
	5.3 Bauformen	87
	5.4 Schutzarten	87
	5.5 Leistungsschild	87
	5.6 Lager und Schmierung	91
	5.7 Permanentmagnete inelektrischen Maschinen	91
	5.8 Maschinenschutz	95
	5.9 Lüfter	95
	5.10 Magnetlager	95
	5.11 Wicklungen elektrischer Maschinen	95
	5.12 Polwicklung – verteilte Wicklung	105
	6 Antriebspraxis mit Stromwendermaschinen	107
	6.1 Stromwendermaschinen	107
	6.2 Drive Controller – Stromquellen für Maschinen mit Stromwendern	117
	6.3 Universalmotor (AC und DC) –Reihenschlussmotor	174
	6.4 Kleinmaschinen	182
	7 Antriebspraxis mit Drehfeldmaschinen	183
	7.1 Übersicht	183
	7.2 Drehfeldmaschinen	188
	7.3 Umrichter mit U- und I-Zwischenkreis	237
	7.4 Sonderfragen bei Umrichterantrieben	298
	7.5 Besonderer Betrieb von Umrichterantrieben	323
	7.6 Umrichter und elektronisch kommutierte Maschine	330
	7.7 Umrichter und «geschaltete Reluktanzmaschine» (gRM)	341
	7.8 Controller und Linearantriebe	343
	7.9 Drehstromsteller und Drehstrom-Asynchronmaschine	351
	7.10 Drehzahlstarter (Eaton)	359
	7.11 Stromrichterantriebe mit Schleifringläufern	361
	7.12 Schrittmotoren und Controller	364
	7.13 Besondere AC-Antriebe	374
	7.14 Stromrichter-AC-Direktantriebe	376
	7.15 Antriebe im Vergleich	380
	7.16 Motion Control und Mechatronik	390
	8 Digitalisierung und Antriebsvernetzung ,Industrie 4.0, dezentrale Module und Sicherheitsfunktionen	401
	8.1 Digitalisierung und Industrie 4.0	401
	8.2 Dezentrale Installation	409
	8.3 Sicherheitsfunktionenelektrischer Antriebe	409
	8.4 Antriebsintegrierte Sicherheit [8.9]	412
	9 Auswahl und Bemessungfestdrehzahl- und drehzahlvariabler Antriebe	415
	9.1 Allgemeine Hinweise	415
	9.2 Netzdrosseln, Netztransformatoren und Filter	418
	9.3 Checklisten zur Festlegung der Antriebsdaten	419
	9.4 Maschinendaten	422
	9.5 Fallbeispiele	422
	9.6 Klemmkennzeichnung	441
	9.7 Normen und Vorschriften	441
	9.8 Auslegungsprogramme	441
	10 Messungen an Antrieben	445
	10.1 Messungen allgemein	445
	10.2 Elektrische Messungen am Antrieb	448
	10.3 Mechanische Messungen am Antrieb	454
	10.4 Simulation	461
	11 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)	465
	11.1 Gesetz zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)	465
	11.2 Störungen	465
	11.3 Ursache und Ausbreitung der Störungen bei Frequenzumrichtern	466
	11.4 Störfestigkeit und Entstörung	467
	11.5 Neubeschaffung	470
	11.6 Messungen	470
	11.7 Anschlusshinweise	471
	Anhang	475
	Formelzeichen (Auswahl)	479
	Abkürzungen und Begriffe (Auswahl), Stichwortverzeichnis	481