Vorwort	6
	Inhaltsverzeichnis	8
	1 Einleitung	14
	1.1 Stand der Antriebstechnik	14
	1.2 Besondere Eigenschaften	17
	1.3 Qual der Auswahl	17
	1.4 Komponenten	18
	1.5 Direkt und ohne Mechanik – «Mechatronik»	19
	1.6 Dezentral installiert	20
	1.7 Gleichstrom- oder Drehstromlösung?	21
	1.8 Kfz-(Hilfs-)Antriebe	22
	1.9 Lebensdauerkosten	22
	2 Das moderne Antriebspaket	24
	2.1 Bestimmungsgrößen bei der Auswahl	24
	2.2 Mikrorechner sorgen für Wirtschaftlichkeit	25
	2.3 Vorteile der veränderbaren Drehzahl	26
	2.4 Antriebsbeispiele	26
	2.5 Drehzahlveränderbare Antriebe im Vergleich	28
	3 Allgemeine Grundlagen der Antriebstechnik	30
	3.1 Grundsystem des Antriebs	30
	3.2 Physikalische Gesetze	31
	3.3 Antriebsmomente elektrischer Maschinen	34
	3.4 Grundtypen der Lastkennlinien (Arbeitsmaschinen)	36
	3.5 Stabiler Betriebspunkt (Arbeitspunkt des Antriebs)	37
	3.6 Erwärmung	39
	3.7 Kühlung	42
	3.8 Zeitkonstanten	43
	3.9 Betriebsarten	44
	3.10 Äquivalente Belastung (mittlere Belastung)	49
	3.11 Mechanische Übergangsvorgänge	51
	3.12 Energieumsatz	54
	3.13 Wachstumsgesetze	58
	4 Stromrichter-Komponenten	60
	4.1 Versorgung über Stromrichter	60
	4.2 Ventile: elektronische Leistungsschalter	61
	4.3 Grundlagen der Halbleitertechnik	62
	4.4 Schutz von Halbleiterschaltern	70
	4.5 Signalelektronik	76
	4.6 Ausfallraten	79
	5 Elektrische Maschinen	86
	5.1 Allgemeine Grundlagen	86
	5.2 Erzeugung einer kontinuierlichen Drehbewegung	87
	5.4 Schutzarten	90
	5.3 Bauformen 5.5 Leistungsschild	90
	5.6 Lager und Schmierung	94
	5.7 Permanentmagnete in elektrischen Maschinen	94
	5.8 Bürstenstandzeiten	99
	5.9 Maschinenschutz	99
	5.10 Lüfter	99
	5.11 Magnetlager	99
	5.12 Polwicklung – verteilte Wicklung	101
	5.13 Piezo-Motor	104
	5.14 Tauchspulmotor (Voice-Coil-Motoren)	105
	5.15 Lineare Motoren	106
	5.16 Transversalflussmotor	111
	6 Stromrichterantriebe mit Stromwendermaschinen	114
	6.1 Gleichstromantriebe mit Stromrichtern	114
	6.2 Netzgeführte Stromrichter	122
	6.3 Gleichstromsteller (Chopper)	172
	6.4 Reihenschlussmotor mit Wechselstromsteller	181
	6.5 Kleinmaschinen	187
	6.6 Pulsbetrieb der Reihenschlussmaschine	187
	7 Stromrichterantriebe mit Drehfeldmaschinen	192
	7.1 Übersicht	192
	7.2 Drehfeldmaschinen	197
	7.3 Umrichter mit U- und I-Zwischenkreis	220
	7.4 Sonderfragen bei Umrichterantrieben	282
	7.5 Besonderer Betrieb von Umrichterantrieben	307
	7.6 Umrichter und elektronisch kommutierte Maschine	312
	7.7 Umrichter und «geschaltete Reluktanzmaschine» (gRM)	324
	7.8 Drehstromsteller und Drehstrom- Asynchronmaschine	326
	7.9 Stromrichterantriebe mit Schleifringläufern	335
	7.10 Stromrichter und Schrittmotoren	339
	7.11 Stromrichter-AC-Direktantriebe	349
	7.12 Antriebe im Vergleich	352
	7.13 Motion Control und Mechatronik	362
	8 Antriebsvernetzung und dezentrale Installation bei Stromrichtern	372
	8.1 Antriebsvernetzung	372
	8.2 Dezentrale Installation	383
	8.3 Sicherheitsfunktionen elektrischer Antriebe	383
	9 Auswahl und Bemessung drehzahlveränderbarer Stromrichterantriebe	388
	9.1 Allgemeine Hinweise	388
	9.2 Netzdrosseln, Netz- transformatoren und Filter	391
	9.3 Checklisten zur Festlegung der Antriebsdaten	392
	9.4 Maschinendaten	395
	9.5 Fallbeispiele	395
	9.6 Klemmkennzeichnung	411
	9.7 DC/AC-Listenpreise	411
	9.8 Normen und Vorschriften	411
	10 Messungen an drehzahlveränderbaren Stromrichterantrieben (Stromrichtermesstechnik)	414
	10.1 Messungen allgemein	414
	10.2 Elektrische Messungen am Antrieb	417
	10.3 Mechanische Messungen am Antrieb	423
	10.4 Simulation	433
	11 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)	434
	11.1 Gesetz zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)	434
	11.2 Störungen	434
	11.3 Ursache und Ausbreitung der Störungen bei Frequenzumrichtern	435
	11.4 Störfestigkeit und Entstörung	437
	11.5 Neubeschaffung	438
	11.6 Messungen	439
	11.7 Anschlusshinweise	439
	Anhang	444
	Formelzeichen (Auswahl)	470
	Abkürzungen und Begriffe (Auswahl)	472
	Literaturverzeichnis	474
	Ergänzende Literatur	480
	Inserentenverzeichnis	482
	Stichwortverzeichnis	484